电视动画「小林家的龙女仆S」公开了Blu-ray&DVD第四卷的封面插画，第四卷将于2021年12月15日发售。

该系列商品共五卷，前三卷分别收录了动画第1-9话，第四卷收录了动画第10-最终话和包装特典新作“Minidra”Ex.4收录。第四卷分为初回限定版和豪华版，初回限定版Blu-ray售价为9,900日元（含税），DVD售价为8,800日元；豪华版Blu-ray售价为13,200日元。